PLC 实验台使用说明（《PLC 原理及实践》各章实验 · 第 18 轮）
PLC 实验台是网页里的一台虚拟 PLC，接着一台虚拟设备（输送线、电动机、电梯、计件输送线……）。学生在网页上写程序、下载、运行、测试。不用装软件，也不用真设备。
页面上有什么
- 程序：写程序的地方。
- 可选的语言：结构化文本 ST、梯形图 LD、顺序功能图 SFC、功能块图 FBD。每个实验开放哪几种，由实验决定。
- 按钮：
- 编译并下载：每次改完程序都要按，错误会标在对应的行上。
- 看等价的 ST、导出 PLCopen XML：查看和导出程序。
- 恢复初始程序：回到实验给的起始程序。
- I/O 与监视：列出每个输入、输出的名称、地址、当前值，以及实验指定要监视的变量。
- 时序图：最近几秒的输入、输出、变量随时间的变化。
- 测试：
- 运行全部测试：自动操作设备，检查程序对不对。
- 程序检查：找出双线圈之类的常见错误。
- 操作面板：设备上的按钮、开关。有的实验还有“故障”按钮，用来注入传感器损坏、触点熔焊等故障。
- 运行控制：运行、停止、单步扫描（一次只执行一次扫描）、慢放 ×0.1、断电再上电。
状态栏
状态栏显示 PLC 的状态，可能是以下几种：
- 未下载
- 运行 RUN
- 停止 STOP
- 故障 STOP
此外还显示已经扫描的次数和扫描周期。
第 4 章起，有的实验按程序实际执行的语句数计算每次扫描的时间：
- 每次扫描的时间 = 固定开销 + 每条语句的时间。
- PLC 自由循环：一次扫描结束，马上开始下一次。
- 状态栏还会显示本次扫描时间、最长扫描时间，以及超时次数（固定循环时）。
- 程序越长，扫描越慢。
- 一次扫描超过实验规定的最大循环时间（如 150 ms），看门狗就让 PLC 停机，状态栏显示“故障 STOP”和原因。要先改程序、再下载，PLC 才能重新运行。
常见问题
- 按钮按了没反应：先看状态栏是不是“运行 RUN”；程序改过以后要重新“编译并下载”。
- 数字和书上不完全一样：虚拟设备里有随机因素，比如接触器的电弧时间、工件到达的时刻。用“运行全部测试”判断程序对不对，不用一个个去比数字。
- PLC 自己停了：看状态栏的提示。常见原因：
- 循环没有结束（一次扫描执行了太多步）；
- 扫描时间超过了最大循环时间。
PLC 程序里不能原地“等”一个输入，见教材 4.3.3 节和第 10 章。