虚拟 PLC 使用说明（数字工厂 ·《PLC 原理及实践》第 18 轮）

学生写的 PLC 程序，在数字工厂里控制两台设备跑一个生产班次：轴承压装工位 PRESS-01（第 15 章任务单的设备）和成品分拣线 SORT-01。产量、合格率、节拍、报警、停机都记下来，供学生复盘。

程序怎样进车间

学生（工程任务单） 1. 在学习平台的 PLC 实验台写好程序，按“导出 PLCopen XML”存成文件（也可以交 .st 文本）。 2. 打开数字工厂“我的任务”里的任务单（如 TS-15-1），在“PLC 程序”这一项点“上传”。上传时就编译检查，状态栏显示“编译通过”或错误。 3. 点“AI 预检”：程序检查的错误（双线圈、没用到急停或光幕、变量与标准函数同名、状态变量设成保持型等）会列出来。 4. 提交。老师批准后，程序自动下载到虚拟 PLC，跑一个 8 小时班次。任务单页下方出现“虚拟 PLC 试生产”，可以看进度和结果。

老师（试跑） 1. 数字工厂左侧“专业软件”→“虚拟 PLC”。 2. 在设备卡片上点“试跑一个班次”，选“参考程序”或上传程序，选班次长度，点“下载并运行”。 3. 同一台设备上正在跑的班次会停下，换成新程序。

班次里发生什么

车间按仿真倍速运行（默认 20 倍，8 小时的班次约 24 分钟），设备状态、每个工件、报警实时发到总线；
模拟操作工放件、双手启动、取件；过盈不合适的件约 3%；
班次里会按时发生一两次设备故障（夹紧传感器断线、上位开关粘连；分拣线推杆卡住、颜色传感器脏），维修工一段时间后修好。好的程序会报警、停在安全状态、复位后接着生产；不处理故障的程序会一直等（记为“停线”）。

班次报告

点“班次记录”的一行：产量、合格 / 不合格、合格率、平均节拍、报警清单（班次内时刻、代码、内容）、停机时间、停线次数、危险动作、设备故障清单、程序检查意见、程序全文。

OpenPLC 兼容性检查

每个班次同时把程序交给开源软 PLC——OpenPLC 运行时（MatIEC 编译器）编译，并按真实时间控制同一台虚拟设备 90 秒（虚拟设备作为 Modbus TCP 从站，OpenPLC 轮询它）。结果显示在班次详情里：

通过：程序是标准 IEC 61131-3，换到真 PLC 上也能编译、也能生产；
编译不过：列出编译器的错误，行号对应“交给 OpenPLC 的程序”（加了 I/O 声明，可以展开看）。常见原因：变量与标准函数同名（如 LIMIT、MAX），用了问渠实验台独有的写法（如 SFC 前面直接写 ST 语句）。

说明：开机最初几十毫秒，OpenPLC 还没从设备读到输入，急停输入为 0，程序会先进急停状态；兼容性检查里的操作工 3 秒后按复位，这是正常现象。

常见问题

“程序编译不过”：先在学习平台实验台里点“编译并下载”和“程序检查”，改到没有错误再交。
班次一直“运行中”：看进度条；倍速 20 时一个班次约 24 分钟。
想重跑：老师在“虚拟 PLC”页再试跑一次；学生改了程序要重新提交、批准。